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基于观测器的足式机器人MPC控制&BIROB专题征稿
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针对系统模型不确定性、扰动等因素,提出一种状态闭环的MPC控制方法,实现系统模型的动态校正,提高模型准确性。DOI:10.1109/TMECH.2024.3408474
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