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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于强化学习的双足机器人全向鲁棒控制
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山东大学机器人中心电动腿足组 | 基于强化学习的双足机器人全向鲁棒控制 Qin D, Zhang G, Zhu Z, et al. A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2023, DOI:10.1142/S0219843623500135.
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