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京东 11.11 红包
自制直流无刷霍尔电机,持续优化
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万能角铁,真的是万能,太好用了,要拼结实的桌子太容易了。
这次自制无刷电机好多了,后面加上霍尔编码器,用好点的驱动,就可以起飞了。
加了霍尔传感器(40度分布三个即可),无刷电机稍变快了,还差什么呢,硅钢片,待续。图片是随便截的啊。
smallrobotarm 是一款优秀的开源六轴机械臂,零件和电机还是挺多的,控制器还在优化中。
搞完docker容器部署,回厂里继续搞建设,dobot持续优化中,期待成品出现
来个硬核手工电机轴切割,需要一根中空的电机轴。
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Dobot持续优化设计中......
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一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂,喜出望外,漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上,可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
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小歪机械臂V8精度再优化了一下,这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
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考虑了下,小歪机械臂还是加上了第四旋转轴,有些场景还是挺有用的,关节的刚性可以再优化一下。
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