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小歪机械臂精度测试
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小歪机械臂V8功能演示
小歪机械臂V8负重精度测试
小歪机械臂V10Pro版本发布啦
小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店(锋粤科技机器人)
小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
六、小歪机械臂_叠积木
小歪机械臂,轴承压制和底盘安装
小歪机械臂V9增加了红外传感器,触发执行事先录制的动作,可以无限循环。
小歪机械臂铝合金版第三代,手工制作
小歪机械臂第四轴,加了个轴承,稳定结实多了。
小歪机械臂,为了节省25块板子费用,把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1,虽然变化不大,还是省了点接线功夫。
考虑了下,小歪机械臂还是加上了第四旋转轴,有些场景还是挺有用的,关节的刚性可以再优化一下。
小歪定制动作测试
小歪机械臂底座安装方法
分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本,视觉版本展现比较少,主要是得熟悉opencv库。
四、小歪机械臂_手柄操作,多个位置点回放。
机械臂夹爪的制作
小歪机械臂V10,夹爪配合滑台、红外光电开关,实现无限循环
小歪机械臂V9带第四旋转轴,带摄像头定位,带独立吸盘。
二、小歪机械臂上位机操作简介
小歪机械臂的生产角落
小歪机械臂V6PLA金属轴承版,坐标移动是直线运动。可python编程,串口发命令控制机械臂,opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店(FY锋粤科技机器人)
小歪机械臂V10,传送带运动视觉抓取
小歪机械臂V10,旋转姿态抓取
五、小歪机械臂制作过程。
小歪机械臂,电机、同步轮和同步带安装
小歪机械臂V9视觉垃圾分拣,草莓、矿泉水瓶、电池,初步效果还行。保护环境,人人有责。
小歪机械臂录制回放功能,简单精度测试
小歪机械臂V10,新手弹小星星
小歪机械臂V8,发货前调试中......,客户第一,小事也得做好。
小歪机械臂来首青花瓷,新手级别啊
开源的基础上,小歪机械臂优化到第四代了,业余搞这个挺耗手工的,继续优化吧,路遥知马力,纯diy。
万能角铁,真的是万能,太好用了,要拼结实的桌子太容易了。
一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
小歪机械臂纯铝合金版本V2,终于可以发布啦,arduino mega2560控制器,欢迎光临: FY锋粤科技机器人
小歪机械臂V8精度再优化了一下,这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
小歪机械臂动作组合,淘宝店铺: 锋粤机器人
小歪机械臂四轴,倒水动作
小歪机械臂打王者荣耀,做了一个小动作,出现某个图标,去点击一下
三、小歪机械臂夹爪