基于STM32单片机平衡自行车系统设计
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真的不是打击嵌入式初学者...
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原来我们小时候玩的游戏也不是很难，学习stm32游戏的一天
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丝滑stm32平衡小车儿～
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PID太难调了，都抖成拖拉机了
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挑战全网全地形小车，四川省省一第一，国赛不能改车，所以提前发了
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LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题