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京东 11.11 红包
【TRO】一种可扩展的多机器人远程阻抗控制框架
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https://www.youtube.com/watch?v=6dh5JlvF4MI Journal: IEEE T-RO | Paper link: (In press) Within the #ERC project #Ergolean, we have proposed an #ergonomic and #scalable interface to teleoperate multiple robots - fixed based or mobile - individually or in synergistic collaboration. The interface can be used by #nonexperts, who can easily switch between robots and control modes through a 3D mouse, e.g., to perform remote #auscultation, relocate a wheelchair, or perform a #collaborative #carrying. We chose these demonstration tasks because of their high relevance to COVID-19 response.
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这机械臂速度可以干活了吧、、
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谁能解释这是为什么呢? #电气自动化 #PLC #自动化培训 #工业机器人
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