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阻抗控制的学习与规划
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https://www.youtube.com/watch?v=pQypwOgo_Uo&t=896s 人类能够根据他们正在执行的任务来调节他们的机械阻抗。这种能力也已通过软件或硬件解决方案转移到机器人系统。阻抗调制在机器人技术中发现了丰富的应用,可以解决从操作到康复,从运动到义肢等多个问题。在这次演讲中,我将首先回顾人类如何利用他们的能力来改变和适应他们的肢体阻抗。然后,我将讨论在机器中反映这种行为的不同解决方案。
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