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京东 11.11 红包
机械臂的力控制,机械臂的混合位置/力控制
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lec36 Force control of manipulators, Hybrid position/force control of manipulators 机器人与环境接触。控制施加到环境的力/力矩。混合控制,对偶原理以及划分位置和力变量。互补方向的力和运动控制。 视频源链接及完整课程:https://www.youtube.com/playlist?list=PLgMDNELGJ1CZT9pdEEkDylXFPLdcqxn0t
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