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美国西北大学-生物电子学研究所 重磅Scienece Rebotics亚毫米级多材料地面机器人
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John A. Rogers 美国西北大学-生物电子学研究所 Submillimeter-scale multimaterial terrestrial robots 亚毫米级多材料地面机器人 10.1126/scirobotics.abn0602 具有亚毫米尺寸的机器人对于从临床医学中用于微创外科手术的工具到生物学研究中用于操纵细胞/组织的车辆的应用都很有兴趣。然而,可用于此类机器人的结构和材料种类有限,在实现预期性能参数和操作模式方面存在挑战。在这里,我们介绍了制造和驱动方面的方法,这些方法解决了这些限制,使无束缚的地面机器人能够具有复杂的三维(3D)几何形状和异质材料结构。制造过程利用受控的机械屈曲,以从细丝和折纸构造阵列到仿生配置等布局创建3D多材料结构。与单向形状记忆合金相关联的力的平衡和封装壳的弹性弹性为这些结构的可逆变形提供了基础。运动和操纵模式从弯曲、扭转和全球加热时的膨胀,到激光诱导的局部热致动时的线性/曲线爬行、行走、转弯和跳跃。回射器和比色传感材料等光子结构支持简单形式的无线监测和定位。
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