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𝐄𝐱𝐩𝐫𝐞𝐬𝐬𝐢𝐯𝐞 𝐇𝐮𝐦𝐚𝐧𝐨𝐢𝐝: 人形机器人模仿人类逼真动作|2024 RSS【UC San Diego】
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项目主页:https://expressive-humanoid.github.io/ GitHub:https://github.com/chengxuxin/expressive-humanoid Cheng, X., Ji, Y., Chen, J., Yang, R., Yang, G., & Wang, X. (2024). Expressive whole-body control for humanoid robots. arXiv preprint arXiv:2402.16796.
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