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【移动机器人】第三章 运动学(上)
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感谢@荔枝你让我拿甚么荔枝 为我们带来的精彩自学内容~ 《移动机器人》是交大自动化系大三本科生的一门较受欢迎的专业选修,从运动、感知、定位、导航等方面对机器人学进行了系统全面的介绍。该门课使用的教材是西安交通大学出版社《自主移动机器人导论》,涉及正运动学、线性代数、概率论、数字图像处理等学科知识,知识覆盖面较广,内容浅显易懂。
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