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【开源】ROS机器人集群的仿真与实践详解八:编队跟随的运动学推导与纯跟踪(Pure Pursuit)算法讲解与仿真实现
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《ROS机器人集群的仿真与实践》编队跟随的运动学推导与纯跟踪(Pure Pursuit)算法讲解与仿真实现 主讲人:田博老师与夏同学 主要内容: 1.编队跟随的运动学推导 2.图解纯跟踪与程序对照 3.跟踪全局规划路径 Global Plan 4.跟踪一条手画路径 Tianbot Mini 驱动 https://github.com/tianbot/tianbot_mini RoboMaster TT 驱动 https://github.com/tianbot/rmtt_ros abc_swarm 多机空地协同 https://github.com/tianbot/abc_swarm 欢迎大家视频一键三连,有问题在评论区留言
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