京东 11.11 红包
在ESP-IDF上跑FOC算法，专门分了一个核心，运行很快
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IDF FOC，移植了Simplefoc的SVPWM代码，一顿大概，开环成功跑起来
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开环FOC，跑起来后索然无味
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搞定FOC电流环，没有低通滤波，值有点抖
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FOC给电流环增加了低通滤波，效果还不错，蓝色是滤波后的曲线
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自制FOC，芯片换成AT32F413了，带FPU计算时间余量还很大，16k轻松跑
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ESP-IDF st7735屏幕驱动运行lvgl测试
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有感FOC，搞定位置闭环，下一步调电流闭环
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看了一晚上的SVPWM，今天抄了simplefoc的算法，轻松搞定
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自制AT32F413 FOC驱动，超稳的位置环
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esp-32 乐鑫esp-idf开发框架移植u8g2驱动ssd1306
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无刷FOC，开环终于跑起来了，就是发热有点严重
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ESP32-S3摄像头跑YOLO识别
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自制foc，更换了新的编码器，原来as5600的问题貌似找到了，是铜柱把阻焊磨掉短路了
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中景园1.69’’屏运行lvgl测试
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全志科技T113-S3运行LVGL植物大战僵尸
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ESP32 S3 8080屏幕运行LVGL演示
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ESP32S3 NT35510桌面信息牌
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esp-now 继续肝
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ESP32S3 NT35510 16BIT800*480刷屏测试
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ESP32 LVGL移植freetype2演示
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基于立创ESP32开发板的HomeAssistant AI语音助手
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晚上重构一下之前的FOC代码，大抵是能用了，就是空载位置环调不好
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F1C200S运行tinydrm驱动spi屏，终于可以不用fbtft啦
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esp32-c3核心板 带电池测试
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自制AT32F415 FOC驱动器,I2C还是有点问题,基本上能跑了
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全志科技T113-S3 Tina LOGO也搞定了，最后一块坑填完
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自制有感FOC，实现超低转速运行
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esp32 wifi时钟，使用lvgl8
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ESP32 S3音乐播放器跑分
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[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹
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esp32密码锁，太简单了捏
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合宙AIR001移植U8G2库实现OLED屏显示，通过配置时钟树提高主频，效果很不错
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ESP32S3 NT35510，简单跑一下音乐播放器
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esp32 vgl时钟
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LVGL 简单尝试一下物理按钮菜单
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自制T113-S3开发板，第一天先改原理图
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全志科技T113-S3运行LVGL demo测试
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安信可ESP32 S3开发板
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F1C200S开发板，外设全部调通，GT911问厂商要了份固件，马上就能用
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T113-S3 86屏，spi nand终于调通，我的板子也能用spi nand啦