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京东 11.11 红包
在ESP-IDF上跑FOC算法,专门分了一个核心,运行很快
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IDF FOC,移植了Simplefoc的SVPWM代码,一顿大概,开环成功跑起来
开环FOC,跑起来后索然无味
搞定FOC电流环,没有低通滤波,值有点抖
FOC给电流环增加了低通滤波,效果还不错,蓝色是滤波后的曲线
自制FOC,芯片换成AT32F413了,带FPU计算时间余量还很大,16k轻松跑
ESP-IDF st7735屏幕驱动运行lvgl测试
有感FOC,搞定位置闭环,下一步调电流闭环
看了一晚上的SVPWM,今天抄了simplefoc的算法,轻松搞定
自制AT32F413 FOC驱动,超稳的位置环
esp-32 乐鑫esp-idf开发框架移植u8g2驱动ssd1306
无刷FOC,开环终于跑起来了,就是发热有点严重
ESP32-S3摄像头跑YOLO识别
自制foc,更换了新的编码器,原来as5600的问题貌似找到了,是铜柱把阻焊磨掉短路了
中景园1.69’’屏运行lvgl测试
全志科技T113-S3运行LVGL植物大战僵尸
ESP32 S3 8080屏幕运行LVGL演示
ESP32S3 NT35510桌面信息牌
esp-now 继续肝
ESP32S3 NT35510 16BIT800*480刷屏测试
ESP32 LVGL移植freetype2演示
基于立创ESP32开发板的HomeAssistant AI语音助手
晚上重构一下之前的FOC代码,大抵是能用了,就是空载位置环调不好
F1C200S运行tinydrm驱动spi屏,终于可以不用fbtft啦
esp32-c3核心板 带电池测试
自制AT32F415 FOC驱动器,I2C还是有点问题,基本上能跑了
全志科技T113-S3 Tina LOGO也搞定了,最后一块坑填完
自制有感FOC,实现超低转速运行
esp32 wifi时钟,使用lvgl8
ESP32 S3音乐播放器跑分
[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹
esp32密码锁,太简单了捏
合宙AIR001移植U8G2库实现OLED屏显示,通过配置时钟树提高主频,效果很不错
ESP32S3 NT35510,简单跑一下音乐播放器
esp32 vgl时钟
LVGL 简单尝试一下物理按钮菜单
自制T113-S3开发板,第一天先改原理图
全志科技T113-S3运行LVGL demo测试
安信可ESP32 S3开发板
F1C200S开发板,外设全部调通,GT911问厂商要了份固件,马上就能用
T113-S3 86屏,spi nand终于调通,我的板子也能用spi nand啦