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京东 11.11 红包
搞定FOC电流环,没有低通滤波,值有点抖
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FOC给电流环增加了低通滤波,效果还不错,蓝色是滤波后的曲线
在ESP-IDF上跑FOC算法,专门分了一个核心,运行很快
有感FOC,搞定位置闭环,下一步调电流闭环
开环FOC,跑起来后索然无味
无刷FOC,开环终于跑起来了,就是发热有点严重
自制foc,更换了新的编码器,原来as5600的问题貌似找到了,是铜柱把阻焊磨掉短路了
自制AT32F413 FOC驱动,超稳的位置环
2023电赛识别矩形,加了收缩算法,效果很不错,基本不跟丢了
自制有感FOC,实现超低转速运行
IDF FOC,移植了Simplefoc的SVPWM代码,一顿大概,开环成功跑起来
不知不觉又调了一天,今天成功的适配了Tina Linux同时搞定g2d交叉编译
晚上重构一下之前的FOC代码,大抵是能用了,就是空载位置环调不好
LVGL 86控制面板demo
自制FOC,芯片换成AT32F413了,带FPU计算时间余量还很大,16k轻松跑
远光狗再不关灯可就不礼貌了啊
自学Linux驱动开发,连抄带改终于把86盒屏驱动起来了
看了一晚上的SVPWM,今天抄了simplefoc的算法,轻松搞定
LVGL 简单尝试一下物理按钮菜单
T113-S3 86屏,spi nand终于调通,我的板子也能用spi nand啦
自制v3s linux开发板,lvgl轻松700帧,cpu都不想动
T113-S3运行手表demo
全志科技T113-S3运行LVGL植物大战僵尸
自制T113-S3开发板,第一天先改原理图
非常不错的透明探索版USB HUB
【𝙍𝙈】3508高频注入无感驱动
中景园1.69’’屏运行lvgl测试
学习永无止境,自制F1C200S开发板基本调通,飞了一条线,下次修复
全志科技T113-S3运行LVGL demo测试
自制带电流检测的USB HUB,效果非常好
全志科技T113-S3 Tina LOGO也搞定了,最后一块坑填完
自制AT32F415 FOC驱动器,I2C还是有点问题,基本上能跑了
有些充电站的骚,是藏不住的
t113-s3小电视,解决了视频比例问题,看看视频挺好的
尝试重头开始适配Linux设备,boot内核rootfs全走了一遍,屏幕点亮那一刻再累也值得!
AT32F435VMT7 XMC+DMA LVGL测试
ESP32-S3摄像头跑YOLO识别
合宙AIR001移植U8G2库实现OLED屏显示,通过配置时钟树提高主频,效果很不错
LFS 12.2 gnome46启动
全志T113-S3 lv_monitor测试
F1C200S开发板,外设全部调通,GT911问厂商要了份固件,马上就能用