京东 11.11 红包
搞定FOC电流环，没有低通滤波，值有点抖
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FOC给电流环增加了低通滤波，效果还不错，蓝色是滤波后的曲线
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在ESP-IDF上跑FOC算法，专门分了一个核心，运行很快
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有感FOC，搞定位置闭环，下一步调电流闭环
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开环FOC，跑起来后索然无味
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无刷FOC，开环终于跑起来了，就是发热有点严重
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自制foc，更换了新的编码器，原来as5600的问题貌似找到了，是铜柱把阻焊磨掉短路了
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自制AT32F413 FOC驱动，超稳的位置环
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2023电赛识别矩形，加了收缩算法，效果很不错，基本不跟丢了
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自制有感FOC，实现超低转速运行
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IDF FOC，移植了Simplefoc的SVPWM代码，一顿大概，开环成功跑起来
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不知不觉又调了一天，今天成功的适配了Tina Linux同时搞定g2d交叉编译
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晚上重构一下之前的FOC代码，大抵是能用了，就是空载位置环调不好
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LVGL 86控制面板demo
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自制FOC，芯片换成AT32F413了，带FPU计算时间余量还很大，16k轻松跑
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远光狗再不关灯可就不礼貌了啊
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自学Linux驱动开发，连抄带改终于把86盒屏驱动起来了
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看了一晚上的SVPWM，今天抄了simplefoc的算法，轻松搞定
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LVGL 简单尝试一下物理按钮菜单
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T113-S3 86屏，spi nand终于调通，我的板子也能用spi nand啦
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自制v3s linux开发板，lvgl轻松700帧，cpu都不想动
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T113-S3运行手表demo
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全志科技T113-S3运行LVGL植物大战僵尸
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自制T113-S3开发板，第一天先改原理图
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非常不错的透明探索版USB HUB
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【𝙍𝙈】3508高频注入无感驱动
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中景园1.69’’屏运行lvgl测试
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学习永无止境，自制F1C200S开发板基本调通，飞了一条线，下次修复
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全志科技T113-S3运行LVGL demo测试
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自制带电流检测的USB HUB，效果非常好
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全志科技T113-S3 Tina LOGO也搞定了，最后一块坑填完
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自制AT32F415 FOC驱动器,I2C还是有点问题,基本上能跑了
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有些充电站的骚，是藏不住的
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t113-s3小电视，解决了视频比例问题，看看视频挺好的
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尝试重头开始适配Linux设备，boot内核rootfs全走了一遍，屏幕点亮那一刻再累也值得！
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AT32F435VMT7 XMC+DMA LVGL测试
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ESP32-S3摄像头跑YOLO识别
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合宙AIR001移植U8G2库实现OLED屏显示，通过配置时钟树提高主频，效果很不错
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LFS 12.2 gnome46启动
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全志T113-S3 lv_monitor测试
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F1C200S开发板，外设全部调通，GT911问厂商要了份固件，马上就能用