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中职智能制造赛项RFID打磨模块
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打磨流程 1.手动写入0-9以内数值 2.机器人拾取工具抓取产品 3.机器人读取芯片内容 4.判断,如果芯片内容除3取整为0时对底部打磨,如果为1时对侧面进行打磨,为2时对侧面与底面同时打磨 5.按照判断内容进行打磨 6.完成打磨后机器人将产品芯片写入步骤4所得的值 7.机器人放回工具与产品返回安全点暂停
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