OpenCV物块3D位姿估计
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初步实现了无序场景下的工件位姿估计，还没实现精细化的位姿校正pose refine。目前对侧边的情况处理的不好，存在一定程度的误判，待继续优化。
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当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
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