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基于ICP点云配准的工件位姿估计-Open3D
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介绍了使用ICP配准算法来做工件位姿估计的整个流程, 同时也记录了算法优化的过程, 最终得到了一个比较理想的配准结果。 课程源码已上传到 《机械臂视觉抓取-从理论到实践》的课程交流群中。 注: 本课程所使用的点云数据由如本深入摄像头RVC Mini拍摄, 感谢如本科技对本课程的大力支持。
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