Foundational Models for Robot Control
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Stanford CS25: Robotics and Imitation Learning
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从物理互动中学习结构化世界模型
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Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 19：卡尔曼滤波
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Inside Amazons robot empire
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Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 22：自动驾驶和博弈论
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字节万级GPU集群LLM训练
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凸集图规划
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Serving Large Language Models with KubeRay on TPUs
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Making 2D Diffusion Models 3D-Aware
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【LeRobot】中文字幕｜OpenVLA： LeRobot Research Presentation 5 by Moo Jin Kim
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Groq LPU
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[APNEET2023] 超大规模RDMA：经验和未来方向
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机器人学习中的收缩理论
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通用机器人路径思考：scaling law、数据飞轮和具身智能
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Paint-it：文本纹理生成
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[ICML 2023]PaLME-多模态具身智能机器人
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凸集图及在最优控制和运动规划中应用
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[NSDI 2024] 分布式DL训练中的专有网络
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Pegasus-1视频多模态模型