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宇树 4D 激光 雷达 L1 Fast LIO | Unitree L1 4D LiDAR 室外测试 #机器人传感器
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令人兴奋的消息!我将我的 LiDAR 装置带到户外,结果令人震惊,尤其是考虑到该设备的价格实惠。利用 ROS Fast LIO 包作为基础,我进行了修改以确保与我的 LiDAR 装置兼容。请继续关注更多更新,因为我将继续在户外环境中进行测试。在视频中,我展示了重建过程并在最后提供了完整的映射结果。
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