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【手把手教写FOC算法】7a3_速度PI控制器
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第七章将分为四小节: 【第七章a1:速度闭环-前置知识】 【第七章a2:低通滤波器】 【第七章a3:速度PI控制器】 【第七章b:闭环速度代码编程+硬件调试教学】 在小节a,我将会讲解一些代码撰写前的前置知识,学习了a小节后,在小节b我将一句一句的保姆级的带着大家把闭环速度FOC的代码写出来,并且上传到DengFOC电机驱动器进行测试。 在这一课我尽可能以容易理解的方式的讲解了: 速度闭环基本原理和应用 低通滤波器原理和应用 PI控制器原理和应用 教大家一步步写出速度闭环代码 即将开始闭环速度FOC知识和代码的讲解!!感兴趣的小伙伴请持续关注,顺便求个一键三连~ 课程在线文字讲义/DengFOC驱动板文档/代码下载:http://dengfoc.com/#/
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