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【手把手教写FOC算法】2_克拉克变换,建立简化电机数学模型
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在这一课,我将介绍如何通过克拉克变换对无刷电机的数学模型进行降维和简化表达,这是初探FOC算法框架原理的第一步。 在这一课我尽可能以容易理解的方式的介绍了: 1. 克拉克变换存在的原因 2. 克拉克变换降维过程数学推导 3. 提出克拉克变换的等幅值形式(下节课进行推导)
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