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[潜渊症] 基于定位航行的浮动炮台演示 [Barotrauma]
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通过三角函数生成相对路径 并使用算法实现环绕潜艇运行 不使用任何传感器 [视频里的那几个是自动航行用的传感器跟浮动炮台部分无关] 并且在退出后自动对接无人机 原理讲解 tieba.baidu.com/p/7933186746
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