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[潜渊症] 根据航行轨迹自动捕获路径点的功能演示 [Barotrauma]
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使用sin(当前角度与锚定角的差)*(路径点位置与当前位置的距离)来判断是否达成捕获路径点的条件判断功能演示 目前仅仅实现了捕获路径点 还没做导航路径点
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