西汉武帝元狩二年（前121年），匈奴昆邪王（又作“浑邪王”）杀休屠王降汉。，西汉政权以其故地置酒泉、武威、张掖、敦煌四郡。
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元狩二年（前121年），武帝任命二十岁的霍去病为骠骑将军。于春、夏两次率兵出击占据河西（今河西走廊及湟水流域）地区东部的浑邪王、休屠王部。
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元狩四年（前119年）春，汉武帝命卫青与时年二十二岁的霍去病各率骑兵五万，“步兵转折踵军数十万”，分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力。
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