Lipschitz约束策略
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SkillMimicGen：一个用于从少量人类示范中自动生成演示数据集的系统
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Andrej Karpathy大神的从头构建LLM系列-0
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用于单、多机器人协助的学习框架
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hil-serl训练全能机器人
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你未来的家庭助手，真正的家务机器人
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斯坦福大学2024强化学习-第7讲(策略梯度3)
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郑秀晶-拉夫劳伦女孩的穿搭日常
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人形机器人为什么需要腿，轮式不行么？
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CoRL24-8 From Octo to π₀: How to Train Your Generalist Robot Policy
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Atlas开始搬砖啦
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马斯克为啥敢梭哈还能赢
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使用ROS2-Control + RL来控制四足机器人
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斯坦福大学2024强化学习-第5讲(策略搜索1)
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分割一切fastsam模型，点哪里割哪里
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使用docker运行SVO SLAM的老版本与新版本并成功运行
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基于Isaac Sim虚拟环境的机器人自主探索
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从谣言到“有图有真相”，我们该怎么对抗AI的深度伪造？
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分割一切fastsam模型，助你成为抠图小能手
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LeRobot的大佬Alexander Soare讲解TD-MPC(2操作细节部分)
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CoRL24-10 Cross-Embodied Robot Learning with the Data Pyramid
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Andrej Karpathy大神的从头构建LLM系列-2(MLP)
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为什么Diffusion模型比自回归模型生成效果要好？
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CoRL24-11 Discussion-Session: Cross-embodiment & the data pyramid
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通向AGI之路
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yolov8+fastsam实现实例分割与指定物体分割
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CoRL24-7 Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation
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Andrej Karpathy大神的从头构建LLM系列-4( Becoming a Backprop Ninja)
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斯坦福大学2024强化学习-第8讲(离线学习1)
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机器人看一下就学会
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CoRL24-5 Im2Flow2Act
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有这样的机器人男友，你晚上几点回家
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Andrej Karpathy大神的从头构建LLM系列-1
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斯坦福大学2024强化学习-第6讲(策略梯度2)
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不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细了！全程干货，通俗易懂，看完就跑通！（人工智能|机器学习|深度学习|强化学习）
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Arduino 车+机械臂 | Arduino Car with Robotic Arm
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CoRL24-9 Avoiding a Robotics Winter by Beating Behavioural Cloning
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什么是神经网络(这你也不想学呢)
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斯坦福大学2024强化学习-第一讲(简介)
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使用基础模型可验证地执行复杂的机器人指令