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STM32+MPU9250+PID+卡尔曼滤波的简易三轴云台
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STM32+MPU9250+PID+卡尔曼滤波的简易三轴云台,本项目包括基于STM32f103rct6单片机的MPU9250测量算法,卡尔曼滤波算法,PID算法,舵机PWM控制算法,串口通信中断算法,简易三轴云台UG建模文件。
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