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【开源啦!】无刷轮腿平衡机器人
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自上一期视频展示了这个毕设作品之后,有很多小伙伴在评论区和私信问我相关的方案和资料,非常感谢各位的支持和关注!本期视频带来了更新版本的机器人和所有的开源资料,其中尽可能补全了代码注释和说明文档,有需要的小伙伴可以在开源仓库自行取用。 开源链接: Gitee:https://gitee.com/skythinker/foc-wheel-legged-robot Github:https://github.com/Skythinker616/foc-wheel-legged-robot 如果觉得有帮助的话,记得一键三连呀 ~ 还有还有,就是那个,开源仓库的小星星! BGM:Sweet - by DcAlvis
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