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stm32平衡车(改了结构)+k210寻迹+避障
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改动: 换了车身结构,将原本前倾的摄像头放置到了车的正中心,使机械中值回归正常。 寻迹方法测试了多种,线性回归,感性区域设定,都不如最大色块识别传回误差 从而进行pid计算稳定。 调参数真给我调麻了。 需要经验或者指导的可以跟我私信交流。
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