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Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频02-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人(下)
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宇树科技Unitree 2023 ROS暑期学校线下训练营已圆满结束,非常感谢同学们的热情参与!感谢同学们对宇树科技的支持!大家心心念念的课程录屏视频来啦~ 该课程从轮式机器人说起,对比分析了不同种类机器人的SLAM开发。使用Gazebo仿真环境实现四足机器人仿真控制开发ROS相关的通讯接口,在搭建好的仿真环境下实现四足机器人SLAM算法开发,包含Gmapping、Hector、Cartographer、RtabMap、Lio-Sam、导航,对多线激光雷达和深度相机数据进行分析,仿真环境代码迁移至真实机器狗实现自主导航,实现没有实物也能玩狗! 课程源码:https://gitee.com/rugels/simulation_unitree 课程文档后续更新 最快的脚步不是冲刺,而是坚持。 多年来,宇树在机器人研发的道路上一如既往,保持科技创新。从开启机器人走进大众生活新纪元的Go1,到具身智能新物种Go2,宇树不断突破,给同学们带来感知能力和运动性能均更强的机器人,帮助同学们用科技探索无限。 未来路上,宇树将继续陪伴同学们,直至高山之巅见大江奔涌,于群峰之上觉浩荡长风!
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