V
主页
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频03-仿真环境下实现四足机器人的SLAM(上)
发布人
宇树科技Unitree 2023 ROS暑期学校线下训练营已圆满结束,非常感谢同学们的热情参与!感谢同学们对宇树科技的支持!大家心心念念的课程录屏视频来啦~ 该课程从轮式机器人说起,对比分析了不同种类机器人的SLAM开发。使用Gazebo仿真环境实现四足机器人仿真控制开发ROS相关的通讯接口,在搭建好的仿真环境下实现四足机器人SLAM算法开发,包含Gmapping、Hector、Cartographer、RtabMap、Lio-Sam、导航,对多线激光雷达和深度相机数据进行分析,仿真环境代码迁移至真实机器狗实现自主导航,实现没有实物也能玩狗! 课程源码:https://gitee.com/rugels/simulation_unitree 课程文档后续更新 最快的脚步不是冲刺,而是坚持。 多年来,宇树在机器人研发的道路上一如既往,保持科技创新。从开启机器人走进大众生活新纪元的Go1,到具身智能新物种Go2,宇树不断突破,给同学们带来感知能力和运动性能均更强的机器人,帮助同学们用科技探索无限。 未来路上,宇树将继续陪伴同学们,直至高山之巅见大江奔涌,于群峰之上觉浩荡长风!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频01-四足机器人Go2开发分享
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频04-仿真环境下实现四足机器人的SLAM(中)
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频07-实操四足机器人SLAM系统一-Go1机器狗(下)
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频01-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人(上)
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频05-仿真环境下实现四足机器人的SLAM(下)
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频03-人形机器人运动控制分享
Z1机械臂-ROS仿真
Go2开发教学02-快速开始
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频06-实操四足机器人SLAM系统一-Go1机器狗(上)
Go2开发教学08-SDK更新及AI运控接口
基于Gazebo的无人车激光SLAM建图与导航仿真
Go2使用教学06-视角切换
Unitree 2023 ROS暑期学校课程视频02-搭建Gazebo仿真环境玩转四足机器人(下)
Go2开发教学01-开发文档介绍
Z1机械臂使用教学第二版-02-环境搭建
【开源无人车】从零组装一辆开源PIX无人车
【开源无人车】从零调试一辆PIX无人车
L1雷达使用教学
摇啊摇,跳啊跳,手持slam第一人称视角
Go2使用教学01-开箱
无人机SLAM入门教程(一):课程概述1.3 传感器简介
Go2使用教学02-网络连接
Go2开发教学11-ROS2 服务接口
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频02-人形机器人H1开发分享
Z1机械臂使用教学第二版-04-仿真环境下控制机械臂
B1使用教学
SLAM系统-上 北邮教授深入浅出三维视觉技术(全网质量最高)
Go2使用教学03-OTA固件升级
Go2使用教学14-AI 模式
Go2使用教学04-标定教程
Go2开发教学05-底层服务接口
一个没啥特点的工程化激光slam(某二线城市的“大型”地铁站)
Go2开发教学04-高层运动服务接口
Go2开发教学07-实验示例一,遥控器切换运控
MoveIt与Isaac Sim结合使用
小小的调试一下
【CGSAI】SLAM Zero to One
Go2使用教学08-笨笨狗
Go2使用教学11-录音播放器
Go1-Edu2D雷达功能使用教学