电力系统潮流计算（牛顿-拉夫逊法、高斯-赛德尔法、快速解耦法）【6节点 9节点 14节点 26节点 30节点 57节点】（Matlab代码实现）
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城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）
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电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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微电网优化调度|基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风、光、储能、柴油机、电网交互燃汽轮机】（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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根据国际地磁参考场IGRF-13模型在空间中的点计算地球的磁场研究（Matlab代码实现）
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【最优无功功率分配】基于改进路径探索算法(PFA)的最优无功功率分配研究【IEEE30、IEEE57、IEEE118、IEEE300节点】（Matlab代码实现
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基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合（Matlab代码实现）
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【GRNN-RBFNN-ILC算法】【轨迹跟踪】基于神经网络的迭代学习控制用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab代码实现）
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多目标灰太狼算法求解环境经济调度问题（IEEE30)(Matlab实现)
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基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）
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一种用于高斯信号的贝叶斯步进最小均方LMS算法（Matlab代码实现）
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空间误差分析：统一的应用导向处理（Matlab代码实现）
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【GPS+INS在MAV导航上的融合】基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）（Matlab代码实现）
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多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于离散时间频率增益传感器的P级至M级PMU模型的实现（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于深度强化学习的多无人机辅助边缘计算网络路径规划（Matlab代码实现）
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【负荷预测】长短期负荷预测（Matlab代码实现）
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【无人机路径规划】基于IRM和RRTstar进行无人机路径规划（Matlab代码实现）
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【变分高斯Copula推断】基于Bernstein多项式的非参数转换则在描述单变量边缘后验时提供了充分的灵活性（Matlab代码实现）
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【随机潮流】基于半不变量的概率潮流计算【IEEE34节点】（Matlab代码实现）
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基于蝴蝶优化算法解决最优无功功率分配问题【IEEE30节点】（Matlab代码实现）
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飞蛾逐月优化算法求解最优潮流（Matlab实现）
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【单目标优化算法】食肉植物优化算法（Matlab代码实现）
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【负荷预测】基于贝叶斯网络的考虑不确定性的短期电能负荷预测（Python代码实现）
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基于混沌集成决策树的电能质量复合扰动识别（Matlab代码实现）
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【每发表过的创新点】基于BiTCN-LSTM的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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用于无人机到地面路径损耗计算研究（Matlab代码实现）
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基于两阶段鲁棒优化算法的微网多电源容量配置(Matlab代码实现）
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【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类（Matlab代码实现）
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KF，EKF，IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型（Matlab代码实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的分布式电源选址与定容【多目标优化】【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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一种利雅普诺夫方法用于分布式端口-哈密顿系统的鲁棒调节研究（Matlab代码实现）
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具有梯度流的一类系统的扩散图卡尔曼滤波（Matlab代码实现）
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考虑电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度研究（Matlab代码实现）
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【改进的多同步挤压变换】基于改进多同步挤压的高分辨率时频分析工具，用于分析非平稳信号（Matlab代码实现）
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【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
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多传感器时频信号处理：多通道非平稳数据的分析工具（Matlab代码实现）