多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】基于遗传算法（Matlab实现）
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基于改进PSO-ABC算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】动态路径规划（Matlab代码实现）
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基于精英遗传算法的电动汽车有序充电方法研究（Matlab代码实现）
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基于Dijkstra和A*算法的机器人路径规划（Matlab代码实现）
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
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一种考虑拥塞的改进路径规划算法（matlab实现）
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【路径规划】2D/3D RRT*算法（Matlab实现）
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基于粒子群优化算法的无人机路径规划与轨迹算法的实现（Matlab代码实现）
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【无人机】基于灰狼优化算法的无人机路径规划问题研究（Matlab代码实现）
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基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
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基于FFT算法的MTALAB傅里叶级数3D可视化研究（Matlab代码实现）
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【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
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3D表面粗糙度和接触的可视化(Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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基于Q-learning算法在能源市场中实现效益最大化研究（Matlab代码实现）
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【博士论文】基于局部中心量度的聚类算法研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于递减圆拟合算法的树木检测（Matlab代码实现）
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不确定性感知轨迹规划：利用不确定性量化和传播在移动机器人可穿越性预测中的应用研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】不同目标位置的多个路径规划算法和过滤算法（Matlab实现）
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【公众号：荔枝科研社】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）
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【航空航天器】在飞行路径坐标系中对航空航天器的轨迹进行建模，从轨迹优化中提取的迎角和倾斜信息飞行STS最大横向范围重入轨迹研究（Matlab代码实现）
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基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）
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【公众号：荔枝科研社】基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法，考虑复杂遭遇场景下的COLREG（Matlab代码实现）
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【无人车】用于无人地面车辆的路径跟踪算法（Matlab代码实现）
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基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
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【无人机】基于矢量场法时变未知风环境下无人机自适应路径跟踪研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】具有路由和数据包注入的点对点网络仿真（Matlab代码实现）
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【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现（Matlab代码实现）
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【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究（Matlab代码实现）
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BP-AdaBoost算法研究（Matlab代码实现）
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使用 PMU（相量测量单元）进行电力系统状态估计(Matlab代码实现）
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【电池】可重构电池系统中的结构分析用于主动故障诊断研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】人工鱼群算法（Matlab实现）
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复杂交通模式下电梯调度算法的方向优化（Matlab代码实现）
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路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现）
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【工程优化问题】基于多种智能优化算法的压力容器设计问题研究（Matlab代码实现）
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【无人机】基于Koopman算子合成的CBF进行碰撞避免研究（Matlab代码实现）
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用于无人机到地面路径损耗计算研究（Matlab代码实现）