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京东 11.11 红包
盘点那些有趣的开源机械臂13
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这是一段简短的视频,我的五轴机械臂首次执行多轴同时移动。机器人由一个小型 Xilinx Artix 7 FPGA 驱动。FPGA 内部是一个 Microblaze MCS 微控制器,用于计算每个动作,以及一个用 Verilog 编写的六轴运动引擎,用于执行计算出的动作。 3D模型https://myhub.autodesk360.com/ue29ff3881/g/shares/SHabee1QT1a327cf2b7ab690f8003bf7031e Autodesk 360 中可下载的肩部 3D 模型链接https://myhub.autodesk360.com/ue29ff3881/g/shares/SHabee1QT1a327cf2b7a87c2e9bbdcad7ea7 Github 上的 RTL、软件、物料清单等链接:https://github.com/bikerglen/robot-arm-v01/
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