利用数值方法求偏导数
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利用惩罚方法将一个带约束最优化问题转化为无约束最优化问题
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利用Matlab‘fminsearch’最小化一个函数
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【姿态解算】13：如何用数值方法线性化动态系统
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【姿态解算】15：大地坐标系--如何计算经纬度
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利用最优化惩罚方法求解动态系统方程
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Charlie和Darren陷入昏迷，被Smith医生用手电筒催眠控制，成为忠实手下
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【传感器融合】2：如何融合磁力计,加速度计和陀螺仪
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【姿态解算】1：利用旋转矩阵表示不同坐标系下的向量
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好到扣脚系列控制理论讲解】20：用根轨迹的方法设计PID控制器
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【好到扣脚系列控制理论讲解】18：利用齐格勒-尼科尔斯方法设计PID控制器
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【姿态解算】12：用数值最优化的方法配平一个动态系统
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【传感器融合】4：如何利用IMM滤波器跟踪一个目标
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【姿态解算】10：非线性六自由度飞机模型
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【工程中的控制系统-Part 5】理解陷波滤波器（Notch Filter）【英文字幕】
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【浅谈状态空间-3】：可控性和可观性
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【Brian Douglas】经典控制理论----超前滞后补偿器设计，高能（英语配英文字幕）
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【浅谈状态空间-4】：LQR控制
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【传感器融合】3：如何融合GPS和IMU
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Nyquist稳定判据--part1
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【鲁棒控制】：5 H无穷和Mu综合
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【姿态解算】14：导航方程--如何计算北东地的位置
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【好到扣脚系列控制理论讲解】1：传递函数
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【姿态解算】3：向量导数（科里奥利方程）和角速度向量
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【鲁棒控制】：1 什么是鲁棒控制
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【根轨迹-5】：利用Matlab更好的理解根轨迹
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【姿态解算】6：欧拉角和欧拉旋转序列
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美女被石化控制，巨大化美女石像
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控制理论实验2--系统辨识（System Identification）
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【姿态解算】2：罗德里格斯公式的推导
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控制理论实验6--Matlab/Simulink一个简单的MEMS陀螺仪模型
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鲁棒优化和分布鲁棒优化——(3)不确定下的优化方法
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【浅谈状态空间-1】：状态空间方程
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【好到扣脚系列控制理论讲解】14：用Matlab分析根轨迹
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躲藏在下水道中的怪物？最有味道的一集 遗失物管辖机构（六）