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【姿态解算】13：如何用数值方法线性化动态系统
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改造成功
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利用Matlab‘fminsearch’最小化一个函数
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[影视催眠]被药物迷魂控制，成为傀儡
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配平和线性化--2：以工程的角度看待线性化
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【姿态解算】7：计算欧拉角---欧拉运动方程和泊松方程
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