ROS与STM32单片机串口通信，得到数据并发布到话题
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自从用了Cursor，程序员再也不怕失业了？
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组合优于继承（go&rust都是这种设计）
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基于stm32和ros串口通信，利用moveit进行路径规划，将轨迹送给stm32执行，带动机械臂运动
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基于江科大stm32与51单片机套件的混合组装，主要基于串口通信和红外遥控控制stm32单片机来完成控制与单片机间的通信。
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STM32F4xx 支持bootloader底层固件更新和APP升级，在以前的版本上增添了TCP网口升级，W5500或者LAN8720A,详见Github
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