[ ETH RSL ] mANYpulator – 移动操纵 (Martin Wermelinger)
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ETH 最新RL成果，已开源！SMUG 规划器：适用于具有挑战性环境下的移动机器人的安全多目标规划器
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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TinyMPC model-predictive-control-on-resource-constrained-microcontrollers
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人形机器人腿部机械结构设计 ！很简单，有手就行！论文在简介
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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人形机器人 手指机械结构
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人形机器人足底机械结构设计
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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High-Power, Flexible, and Robust Musculoskeletal Hand (IROS 2017)
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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(submit to IROS 24) A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
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人形机器人灵巧手臂最新成果
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移动机械臂运动学仿真 ROS+rviz （地盘是全向车，简化为4个普通轮）
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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有开源github代码！ RA-L论文 人形机器人的多接触全身控制
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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Conflict-based Model Predictive Control for Scalable Multi-Robot Motion Planning
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宇树K1机械臂的视觉抓取仿真
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[24 T-RO]Hybrid iLQR MPC for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
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PiPER：仅售 2,499 美元 AgileX 的下一代轻型机械臂！
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(T-RO 24)Tube Acceleration:Robust Dexterous Throwing against Release Uncertainty
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Control is dead ？control+ learning才是未来
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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain
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控制理论学习路线图
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(Humanoids 22)Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for RealWorld Applications
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双足机器人的深度强化学习- MATLAB and Simulink
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[IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
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ETH最新论文 重新思考鲁棒性评估: 基于学习的四足运动控制的对抗性攻击
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基于ros路径规划+避障演示
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基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移
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(ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
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呐， 这就叫优雅~
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UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric WBC
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人形机器人远程视觉操纵 论文和代码在简介
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NASA’s first humanoid robot Valkyrie is being tested in Australia
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Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC
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人形机器人远程视觉操纵
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RoLoMa: Robust Loco-Manipulation for Quadruped Robots with Arms
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移动机械臂让土木工程焕发第二春