这是应用于我们关节模组的谐波减速机，是不是很精致
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涵盖驱动器、电机、编码器、减速机、力矩传感器、制动器等，并且可以提供机器人关节模组集成方案
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关节模组方案
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自己搞的关节电机模组，测试滑差减速器使用效果，中空设计方便中间过线。单级5-50减速比可改，比行星减速器减速比高，比摆针减速机结构简单，比谐波减速机扛冲击能力强
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关节模组
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3分钟看懂常见减速机的种类和原理介绍！
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这是我们关节模组内的使用的无框力矩电机
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谐波传动应变波齿轮原理
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自己搞的关节电机模组，测试滑差减速器使用效果，这是安装好外壳的样子，没有抹凡士林声音有点大，等加入润滑油后会好点。
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关节模组，用的外转子无刷电机，减速机和小米和宇树都不一样。
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差动减速器测试，减速比52:1
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太实用了！常见减速机种类介绍，一个视频讲全
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自己设计的新型减速机关节电机模组
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环形驱动器再升级，用于机器人关节模组
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机器人学_基于谐波传动的机器人驱动器的反向驱动能力和速度测试
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SEA驱动器搭配TQ电机，雷尼绍编码器和制动器组成成熟的关节模组方案
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电机柔顺控制
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机器人关节组装测试中
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