全身运动的非线性模型预测控制框架
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关节模组方案
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涵盖驱动器、电机、编码器、减速机、力矩传感器、制动器等，并且可以提供机器人关节模组集成方案
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电机柔顺控制
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使用Q的精确足球射门技术的分层强化学习
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电流可达210A微型直流驱动器，最高可达300A，用于军工，转台，机器人#机器人 #驱动器 #仿人机器人
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Solo-12的反应式行走控制器
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有趣的关节模组再测试，深度评测(重力补偿，碰撞检测，模拟弹簧，改变阻尼)
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TQ-HPR50 E-bike 电动自行车电机-内部说明
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关节模组天花板配置，集成电机 编码器 驱动器 制动器，实现集成机器人的稳定可靠方案
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机器人关节组装测试中
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四足机器人跌落姿态调整 基于强化学习的机器人控制
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Elmo控制器加elmo驱动器控制关节模组
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机器人关节模组
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替代elmo驱动器横空出世，有兴趣的小伙伴可以样机测试
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强化学习第一步---换个模型玩
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【强化学习机器人控制】强化学习轮足机器人控制器！在几分钟内学会走路，机器狗使用大规模并行深度强化学习
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动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
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【强化学习玩游戏】简单易懂的PPO算法及公式推导！强化学习轮足机器人控制器、月球登陆器训练+超级马里奥项目实战！
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高精度伺服关节50-100测试过程
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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用于腿部关节，大扭矩行星齿轮传动机器人关节
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IFAC 非线性模型预测控制主旨演讲 8月24日
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上海交大张伟楠强化学习课程第16讲：基于扩散模型的强化学习
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云深处四足机器人翻跟头
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基于Q-learning求解机器人路径规划问题
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人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
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RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
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IsaacLab+rsl_rl强化学习
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1000NM人形机器人关节调试，双编码器方案，一增量一绝对，搭配我们自研140A微型直流大电流驱动器
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人形双足模仿学习强化学习AMP ASE Exbody求助
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从模型预测控制到强化学习10：“直来直往-直接给策略推荐”的确策略梯度（PG）方法REINFORCE-A2C-原理与仿真
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为什么Isaac gym 读取的速度不等于位置的微分呀，用pd算的力矩不就是错的吗
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[RA-L 2020] Object Recognition, Contact Simulation, Detection, and Control
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BECKHOFF 主站EtherCAT控制SEA驱动器历经两个小时终于成功
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终于玩上了！在Isaac实现unitree H1的运动仿真
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双足机器人姿态稳定实验
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好大只狗狗
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深度学习可视化神器：揭秘Transformer模型黑盒！
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强化学习轴孔装配
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完美elmo驱动器替代解决方案看这里，国内目前唯一电流覆盖广，性能强大，体积最小的微型直流驱动器