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FOC开发板需要用到的全部外设驱动(STM32F407ZGT6/DRV8301/DRV8303)
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FOC系列第四个合集,在开始FOC算法之前,先要将FOC所需要用到的全部外设驱动起来并正常工作,分别是TIM1-PWM产生,TIM3-霍尔传感器检测,ADC/DMA-电流电压温度检测,另外还有前三个合集制作的开发板上的SRAM,网卡LAN8720A,USB虚拟串口等等。一步一个脚印,慢慢来。
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