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第一块FOC驱动板有bug,重新做一块双驱的。
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布局和原理图参考odrive和稚晖君的,第一次画这种板子花了好长时间,希望能成功。
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第一次给步进做foc控制,还挺丝滑
硬件完成,接下来开始软件编写
第一块foc控制版
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