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重大卓工-松灵小车任务3-SDK控制与rviz
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(1)使用提供的SDK读取松灵小车的车灯、电池、电机和运动状态,并显示; (2)使用提供的SDK操作松灵小车前进、后退和旋转; (3)在(1)(2)的基础上,将程序封装为Ros程序,采用Topic通信模式,构建显示小车状态、控制小车运动的Ros程序 (4)通过scout_teleop_keyboard程序控制小车运动,在运动过程中用Rviz显示小车位置。
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重大卓工-松灵小车任务2-相机标定
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