RobotKeyframing：四足机器人学习高层次目标的运动｜2024【迪士尼】
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逼真面部表情机器人：人机面部表情协同｜2024｜Science Robotics【哥伦比亚大学】
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6轴机械臂运动学正逆解验证程序，三连留邮箱
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开源仿生机器腿｜2021【密歇根大学】
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