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【硬核】自制第三代反推回收火箭
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由于疏忽,在判断飞行最高点的程序中出现了严重的低级错误,造成包括稳定伞弹出、栅格舵展开、反推发动机点火在内的一系列回收阶段命令无法正常执行,导致火箭回收失败。预计今年上半年还将进行两次发射实验,届时将与国防科技大学的陈诺同学@一诺一百万斤进行合作,测试基于凸优化的在线轨迹生成着陆段制导算法,算法部分主要由陈诺同学负责。由于此次飞行高度较低,且土地较软,火箭内部重要设备基本没摔坏。最后,感谢深圳嘉立创及旗下三维猴对本项目提供的零件加工与3D打印支持。
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