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机器人角色运动学优化设计｜2023 ACM SIGGRAPH【迪士尼】
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RobotSketch: 腿式机器人超快速设计的交互式展示｜SIGGRAPH 2024【韩国科学技术院】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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谷歌AutoRT：具身智能大模型机器人大型编队｜2023【Google Deepmind】
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Magnecko；机器人像蜘蛛侠一样爬墙和天花板｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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birdbot：一种高效节能的机器人腿｜2022｜Science Robotics【德国马克斯·普朗克研究所】
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开源六足机器人MiniRHex｜2018【CMU】
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ANYexo 2.0：完全驱动的上肢外骨骼｜TRO 2023【苏黎世联邦理工学院】
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全自动番茄剪枝机器人Kompano｜2021【荷兰Priva】
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现代即插即用机器人模块｜CES 2022【韩国现代】
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半机器甲虫：像机器人一样被控制的真正昆虫｜2016【南洋理工大学】
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软体生长机器人｜2024｜Science Robotics【意大利IIT】
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厕所清洁机器人｜2023【Somatic】
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自动布肌肉纤维「软体机器人」｜2020【迪士尼Disney】
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骑自行车的机器人｜2020｜山口雅彦【日本】
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MetaUrban：城市环境中的具身人工智能模拟平台｜2024【加州大学洛杉矶分校】
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InstaLoc：室内环境一次性全局激光雷达定位｜2023【牛津大学】
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SELDA驱动的机器人腿跳跃｜2022【IROS】
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逼真面部表情机器人：人机面部表情协同｜2024｜Science Robotics【哥伦比亚大学】
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建筑机器人：墙面装饰｜2023【美国Canvas】
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Google机器人学研究概述🔥｜2023｜Francesco Nori【DeepMind】
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具有地理提示的视觉公里级导航｜2022【加州大学伯克利分校】
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NanoSLAM：微型机器人板载SLAM｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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Apollo人形机器人｜2023【美国Apptronik】
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六足攀爬机器人｜2019【日本法政大学】
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消除站立工作痛苦的辅助服｜2020【日本アルケリス株式会社】
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MyoSuite：统一神经和运动智能的具身AI平台｜2022【Meta】
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无人机学习在空中用机械手开门｜2023【苏黎世联邦理工学院】
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通用机器人导航模型｜2023｜Sergey Levine【机器人讲座】
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关节顺应性对仿生蹄动态防滑性的意义｜2019｜帝国理工学院【T-RO】
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四足爬壁机器人-90度墙面、天花板倒立｜2022｜KAIST&美国伊利诺伊大学【Science Robotics】
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受蜜蜂启发的自主无人机3D打印｜2022【帝国理工学院、伦敦大学学院】
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除杂草机器人｜2022【瑞士Ecorobotix】
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MIT mini cheetah通过无模型学习实现敏捷运动｜2022【MIT】
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软连续体机械臂｜ICRA 2022【ETH Zurich】
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多模态爬行和游泳机器人｜2022【Stanford】
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自监督对抗性模仿学习多种控制技能｜2023【德国马普智能系统研究所】
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空间站服务、组装和制造：模拟空间站环境演示｜2022【日本GITAI】
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NVIDIA Robotics：从自动驾驶到人形机器人｜2024【英伟达】
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更轻、更小、更便宜的Stretch开源机器人设计｜2022【佐治亚理工学院】
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触觉设备2.0演示：打乒乓和组装宜家椅子｜2022【韩国科学技术高等研究院】