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抓个电控半天从零速通板凳,串级反了还能跑
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电控@limdzh 机体角度环串....轮速环??? 还能站起来还能跑=v=
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飞龙在天!|上海交通大学串联腿平衡步兵机器人倒飞坡!
轮式双足机器人制作花絮
【RoboMaster】什么?这不是饼干
轮腿,刚能站起来呜呜呜
轮腿终于立起来了(๑>_<๑),原来 lqr 调参只需十秒•ᴗ•💧
纪念一下23kg成熟稳重的大宝贝
不觉得这很酷吗?我们的哨兵太酷了
自制关节简单测试,负载一大,电机就开烧
轮腿机器人调试-五连杆
好好好,这样手打是叭(2)
场地训练
画质最好的一集
我们简直就是萌妹的代表词!
内嵌全向轮
FOC电流速度环调试好了 超低转速 响应也挺快,下一步调位置环了
《未成年靶车》
5寸全向轮改装
超音速旋转。
调了半个月pid滤波,总算不抖了
自瞄3秒大符!
RM云台手的幻想时间
好好好,这样手打是吧
敲了一整夜代码,无感FOC方波高频注入终于成功了
制导飞镖vlog
队长说英雄有靶车了
[RM]你的弹速有点偏低,但是
超薄步进电机,但是镂空的
【本科大创项目】几个星期赶工出来的轮足机器人
徒手三秒激活RoboMaster 能量机关大风车 还有谁
电控对视觉说:这个锅咱俩谁背一下?
亲爱的导员...这个学我就不上了!
永远忘不了轮腿机器人仿真成功时的喜悦––串联腿和ascento构型的连杆腿
巴掌级腿轮的第一动
轮腿平步夸张的倒地自起
这腿车操作手蠢的像个呆子
致敬传奇双摩擦轮吊射王SHOT!
写傻我了
更稳的打滑检测
奇怪的姿势增加了
足轮机器人