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机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)
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机器人动力学方程推导十分繁琐乏味,极易出错,多数书上是直接跳过推导过程,即使有少量过程,也总会出或多或少的错误。而本期视频,是一步步详细去推导动力学方程,每个计算细节都有提及,所以应当是有一定价值的,希望对你有所帮助。
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