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京东 11.11 红包
[仿真]无人机2D导航的代码及逻辑教学
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代码开源网站:https://gitee.com/bingobinlw/volans 若不想手动搭建,视频同款现成虚拟机在这里哦:https://gf.bilibili.com/item/detail/1103796044 拿到这个新版本现成虚拟机后 你可以直接实现以下操作! 比如offboard 模式下走圆形轨迹、二维避障 、gmapping_slam、cartographer、2D 3D定位、建图、octomap、depth camera 这些的代码包括我视频里面的代码 都可以直接使用!
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