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基于STM32F1的10KHZ电流环一体FOC电机,支持CAN通信
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简单发一下搞了没多久的FOC控制效果,主控为STM32F103C8T6,电流环全部使用IQmath库进行定点数运算成功跑到了10KHZ,电流环相应效果不错。 支持CAN通信,接收目标电流反馈当前电流、角度位置、速度。可独立设置CANID。 电机采用4008云台电机,磁编码器采用MA730。
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