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ICRA2021会议论文:多移动机械臂-多无人机的协同搬运
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Cooperative Object Transportation by Multiple Ground and Aerial Vehicles: Modeling and Planning Overall description The video shows a dynamic simulation in Vrep/Matlab environment of a multi-robot system composed by ground vehicles rigidly grasping a common load, and aerial vehicles linked to the load by inextensible non-rigid cables. Two case studies are simulated which differ on the index to optimise by the cooperative team, and where the degrees of freedom of the system are exploited to carry out the optimisation task. Multimedia information h264 codec, 1280x720 resolution, 253 kb/s, 29.97 fps Contact Martina Lippi mlippi@unisa.it Alessanro Marino almarino@unisa.it
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